Iglesia del Camino inició en el año de 1991, a través del ministerio del pastor Mauricio Navas, quien recibió el llamado de parte de Dios a iniciar este sueño. El primer culto de esta obra se realizó en dos salones de un hotel capitalino, sin contar con ningún recurso financiero, solamente con la confianza puesta en Dios.
Posteriormente se alquiló una bodega en la colonia Escalón para el funcionamiento de la iglesia y siete años después se construyó un hermoso templo en Ciudad Merliot, donde actualmente se celebran todas las reuniones.
La visión encomendada por el Espíritu Santo al pastor Navas fue la restauración de la Iglesia, es decir, volver a las sendas antiguas. Y la de utilizar los medios de comunicación para propagar la Palabra de Dios, a través de Radio El Camino (106.1 FM, El Camino TV (canal 25 señal abierta y canal 98 en Amnet y en sistema digital canal 41).
Actualmente la iglesia cuenta con 13 diferentes filiales: Filial Acajutla, Filial Apancoyito, Filial El Volcán, Filial Ilobasco, Filial La Libertad, Filial Lourdes, Filial Mejicanos, Filial Las Margaritas, Filial Rosario de Mora, Filial Santa Ana, Filial Santa Lucía, Filial Tierra Blanca y Filial Versailles.
Asimismo, se ha fundado el Colegio El Camino y la Fundación del Camino para ayuda social. También se cuenta con más de 30 ministerios, que se encargan de servir para la edificación del cuerpo de Cristo y en ayuda comunitaria.